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arduino学习手记四:串行编程

前面几节介绍了一些常见的传感器使用办法,许多人一定会有一种困惑,如果要做一个arduino发微博的例子得怎么做?

本节不是教发微博的。

通过在pc上运行的程序去访问互联网,然后把数据通过usb返给arduino的做法,就是利用了串口的编程办法。

在第一节里(http://www.54chen.com/_linux_/arduino-starter-1.html),我们说到了arduino使用的主要语言是processing。

以下例子均在mac下试验通过,ubuntu应该差不多,windows不知道应该怎么搞。

Processing
这是一门目标群体类似设计师的编程语言,非常的极简,语法类似java,java开发者基本不用学习。其IDE:PDE也是极简到了极致。
PDE(processing IDE)的极简程度令人发指,用习惯了eclipse的同学上来就找的第一个功能就是自动完成,遗憾的是,人家的定义是给设计师们用的,看来工程师们还是回到eclipse的世界去吧。PDE is admirably simple。

十分想用代码自动完成功能的同学,可以试试在eclipse里完成代码:
http://t.cn/zH3b2KP

其下载和安装都非常简单:http://processing.org/download/下载之后直接使用即可。以mac为例,长得和arduino的IDE基本上一样(应该是说arduino的和它长得基本上一样)。

开始互动之旅

打开PDE,代码如下:

import processing.serial.*;

String cs;
String buffer = "";

Serial port;

void setup() {
println(Serial.list());
String arduinoPort = Serial.list()[5];//如果你运行代码后arduino里没反应,需要来调整这个端口号,据机器不同而不同,看上一行代码打印出来的序号哪一个是arduino就写几。
port = new Serial(this, arduinoPort, 9600); //link to arduino
cs = "#hello";
}

void draw() {
port.write(cs); //send to arduino
}

运行代码,会有提示:

To use the serial library, first open
Applications -> Utilities -> Terminal.app
and enter the following:
sudo mkdir -p /var/lock
sudo chmod 777 /var/lock

打开终端,对var/lock权限修改。
再运行,就可以打开一个框框,啥也做不了。

arduino上的代码

#define LED 11

byte inByte = 0;
int pointer = 0;
char buffer[6];

void setup(){
pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600); // open port to 9600
}

void loop(){
if(Serial.available() > 0){
inByte = Serial.read();
if(inByte == '#'){
while(pointer < 5){
buffer[pointer] = Serial.read();
}
}
digitalWrite(LED,HIGH);
}
}

连线:
在数字11连一220欧电阻加一LED灯。

效果:
启动arduino时,灯不亮,再运行电脑上的代码之后,灯亮了。

通过arduino通知电脑

在arduino中使用Serial.write,在电脑上用port.read()。

arduino processing


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本文链接: http://www.54chen.com/_linux_/arduino-starter-4.html

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